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國內外整車級支持5G MIMO測量的OTA測試系統
產品概述
通用測試的可移動式汽車OTA測試系統是一套創新的一體化設計，整體可移動的整車OTA測試系統。它既可以組建成獨立的測試系統，也可以集成到原有的汽車EMC測試暗室中，實現一室復用。當需要進行汽車OTA測試時，可移動式汽車OTA測試系統的移動車承載著機械臂、測試天線，通過電控移動進入EMC 暗室。測試軟件自動定位找到測試初始點，測試過程完全自動化。測試完成后，這套OTA測試系統可以移動至指定位置，完全避免對EMC測試的影響，實現了雙系統互相兼容、互不干擾。
可移動式汽車OTA測試系統的適用性非常強，借助其精準的視覺識別輔助定位系統，甚至可以不需要轉臺就能完成全部OTA測試，節省了轉臺建設，大大簡化了暗室系統。
利用單套機械臂就可以實現整車天線及SISO性能測試；四套機械臂協同工作，可以完成整車MIMO以及自干擾測試。因此，可移動式汽車OTA測試系統是適用廣泛、功能強大，配置靈活的智能網聯車OTA完整測試解決方案，其性能指標完全滿足3GPP、CTIA和中國國標等測試規范的認證要求，是認證機構/研究所/整車制造商/天線供應商等進行認證/研發測試的最佳選擇。
可移動式機械臂占地面積小，移動便捷，自身配備伸縮系統，一套是機械臂自帶的6自由度機械伸縮，如收縮自由度3、4、5可以使機械臂整體尺寸回縮到暗室門高度以下，使得該裝置可以進出高度3m以上的暗室門。
支持高精度半球面掃描（θ 角在 -1°~110°之間），毫米級運動精度，掃描裝置可以實現優于 ±0.5°的轉動精度，充分滿足目前通信頻段測試要求。該掃描模式適用于6m×2m×2m以內的車體，可以實現多種通信天線的測試。在機械臂和移動車的關鍵部位，以及地面均鋪設了高性能EPP硬質發泡工藝吸波材料，其可反復挪動搬移、不變形、不掉粉掉渣、吸波性能不易退化，從而保證了測試系統長期穩定可靠的使用。 測試系統還提供多項選件，為滿足未來更多的測試需求預留了升級的空間。例如，升級 MIMO 測試功能，滿足未來 5G 的關鍵測試項目。
可移動式汽車OTA測試系統由電控移動小車承載可升縮式機械臂加上被夾持測試天線組成，是由視覺定位引導加輔助定位校準的高精度整車級別OTA測試系統。該系統主要包括如下幾個部分：
電控移動平臺
用于連接機械臂末端和測試天線夾具，它使用碳纖維制作，輕質、高精度、高強度。測試桿A部分夾持測試天線，線纜從中間穿過；B部分與機械臂端口相連；B上的高清視覺識別校準模塊，可對地面表識點位置進行XYZ軸以及rx，ry，rz角度的校準；用于視覺定位的高清高分辨率攝像機，可以對接頭B末端實現精確校準。
測試桿
用于連接機械臂末端和測試天線夾具，它使用碳纖維制作，輕質、高精度、高強度。測試桿A部分夾持測試天線，線纜從中間穿過；B部分與機械臂端口相連；B上的高清視覺識別校準模塊，可對地面表識點位置進行XYZ軸以及rx，ry，rz角度的校準；用于視覺定位的高清高分辨率攝像機，可以對接頭B末端實現精確校準。
測試天線
采用通用測試專用的汽車天線測試探頭，具有低RCS、寬波束寬度、高交叉極化比、低駐波等特點。
機械臂
機械臂采用瑞士進口，工業級機械臂，該種類機械臂已被廣泛采用在汽車、船舶、 飛機制造業中。精度高、可靠性強。
產品特點
輻射兩階段法 (RTS) MIMO測試
RTS是3GPP/CTIA認可的兩種MIMO測試方法之一，通用測試擁有RTS核心專利。根據整車測試的特點，我們設計了專門的MIMO測試方案，利用輻射兩階段法實現了復雜電磁環境下的精確、高效的整車多天線無線性能測試。這套方案支持2×2/4×4 MIMO性能評估，適用于LTE和5G sub6G (NSA/SA) 通信系統。配合無線信道仿真儀，可以進行標準信道模型下的動態MIMO測試，甚至可以對雨霧、地形、動態等進行環境模擬，以及場景路況模擬。
把外部環境搬進暗室優點如下 ：
- 參數可控制
- 模型標準化
- 場景可重復
- 測試高效率
Desense整車自干擾診斷
RTS是3GPP/CTIA認可的兩種MIMO測試方法之一，通用測試擁有RTS核心專利。根據整車測試的特點，我們設計了專門的MIMO測試方案，利用輻射兩階段法實現了復雜電磁環境下的精確、高效的整車多天線無線性能測試。這套方案支持2×2/4×4 MIMO性能評估，適用于LTE和5G sub6G (NSA/SA) 通信系統。配合無線信道仿真儀，可以進行標準信道模型下的動態MIMO測試，甚至可以對雨霧、地形、動態等進行環境模擬，以及場景路況模擬。
把外部環境搬進暗室優點如下 ：
- 參數可控制
- 模型標準化
- 場景可重復
- 測試高效率
寬波束、高交叉極化的測量探頭
對于汽車測試而言，由于存在近場偏心的情況，為了保證測量結果的準確性，測試探頭的主瓣必須對被測天線的輻射位置（往往是整車） 進行有效照射（即全覆蓋）。有效覆蓋波束的交叉極化也是正確實現近遠場變換的核心指標，偏心系統需要較高的交叉極化隔離度來滿足近遠場變換需求。由于汽車測試需要使用近遠場變換，而近遠場變換的條件之一是準確區分 H 極化和 V 極化的能量，因此測試探頭的整個主瓣能的交叉極化比應該高于 18dB，才能達到近遠場變換測試精度要求。為了實現高精度的測試，通用測試設計了汽車專用測量探頭。
基于誤差分析的近遠場算法
近遠場變換算法是球面近場測試系統的核心，通用測試優化了傳統的近遠場變換流程，配合獨有的探頭設計，創造性地解決了整車OTA測試的三大挑戰——大被測件偏心近遠場問題；探頭有效照射、交叉極化、對稱性問題；近遠場還原中探頭因子校準問題。從而實現了對車輛無線通信性能的準確評估
EPP硬泡吸波材料
吸波材料是微波暗室的核心部件之一，其性能及產品質量對項目總體指標有直接影響。通用測試全系列產品采用基于世界領先技術生產的高性能、環保第四代吸波材料——通用測試專利技術聚丙烯泡沫 (EPP) 吸波材料，具有傳統聚氨酯海綿 (PU) 材料無可比擬的優越性：防潮、阻燃、穩定、環保。機械臂采用瑞士進口，工業級機械臂，該種類機械臂已被廣泛采用在汽車、船舶、 飛機制造業中。精度高、可靠性強。
睿測??汽車 OTA 測試軟件 Wavex? Auto
睿測?汽車 OTA 測試軟件 Wavex? Auto是由通用測試自主研發提供用戶友好的結果數據展示界面，包括3D/2D極坐標、2D笛卡爾坐標、測量數據、原始數據、測試模板等。覆蓋多種測量項目包括：無源天線，2G/3G/4G/5G 的 SISO/MIMO，Wi-Fi，BT，V2X和GNSS。軟件引入插件式開發模型，底層架構高度抽象，輕松適配硬件變化?？芍С侄喾N儀表并匹配不同的模板，操作簡便，易于使用。
模板聯動并提供基礎參數，降低了系統復雜度，方便用戶快速使用。支持自定義任務隊列，可實現無人值守連續測試。原始數據和日志管理完善，測量過程完全可追溯。
軟件提供專用的汽車測試數據分析和對比軟件包，支持在普通配置電腦上分析、比較各類測試數據，包括：
- 近場測試和遠場計算數據對比
- 不同車輛測試數據對比
- 仿真數據和實測數據對比
- 不同角度2D、3D對比
- 多角度多頻點數據對比
- 用戶自定義對比
